Jan Veenhof werd geboren op 18 februari 1934 in Groningen. Hij studeerde theologie in Kampen en werd in 1966 docent aan het Prediger-seminar en de Bibelschule van de Pilgermission Sankt-Chrischona in Bettingen (Zwitserland). In 1968 promoveerde hij in Göttingen op een vergelijking van de Schriftbeschouwing van Bavinck met die van de ethische theologie. In 1973 werd hij gemeentepredikant in Basel (Evangelisch-reformierte Kirche). Vervolgens was hij hoogleraar dogmatiek, symboliek en dogmageschiedenis aan de Vrije Universiteit in Amsterdam (1973) en gemeentepredikant in Thun-Strättligen (ERK), Zwitserland.

Veenhof ging in 1999 met emeritaat. Hij was een zoon van de (vrijgemaakt-)gereformeerde prof. C. Veenhof (1902-1983).