Hendrik Pieter Brandsma werd geboren in Bunschoten op 28 augustus 1931. Hij studeerde theologie in Apeldoorn en was predikant in Rozenburg (1959), Hilversum-Oost (1963), Celebes (Indonesië, 1967), Drachten (1976), Middelburg (1981), Amsterdam Nieuw-West (1987) en Den Helder (1992).

In 1997 ging ds. Brandsma met emeritaat. Hij verrichtte pastoraal werk in Broek op Langedijk en IJmuiden.

Ds. Brandsma was voorzitter van de stichting Friedensstimme en betrokken bij de organisatie MAF. In zijn Amsterdamse periode werkte hij twee dagen per week in de binnenstad onder zwervers en verslaafden.