Van Gelderen werd in 1943 geboren in Rotterdam. Hij studeerde theologie. Van 1975 tot 2006 was hij werkzaam als docent kerkgeschiedenis en als archivaris aan de Theologische Universiteit van de Gereformeerde Kerken in Nederland te Kampen (Oudestraat), later de Theologische Universiteit Kampen, gespecialiseerd in het gereformeerde verleden. Ook hield hij zich intensief bezig met de geschiedenis van de Joden in Nederland en van de stad Kampen.