De dood van Taylor door politiegeweld vond in dezelfde periode plaats als die van onder meer Ahmaud Arbery en George Floyd. Woede daarover leidde tot de Black Lives Matter-protesten in de Verenigde Staten en daarbuiten.

Taylor en haar vriend lagen te slapen toen agenten haar appartement binnenvielen in verband met een drugszaak waarin haar ex werd verdacht. De ex woonde niet op dat adres en volgens de nieuwe vriend van de 26-jarige maakten de agenten niet kenbaar dat het om een politie-inval ging. De vriend loste uit angst voor een inbraak een schot, waarop de agenten het vuur openden. Taylor werd door meerdere kogels geraakt en overleed.

De agent die vrijdag schuldig werd bevonden, Brett Hankison, schoot tijdens de inval tien keer het appartement in, maar raakte Taylor niet. Hij werd evengoed aangeklaagd voor het schenden van haar burgerrechten, vanwege het gebruik van excessief geweld. Zijn straf wordt later vastgesteld, hij kan levenslang krijgen.