Smid werd door de tekenares, onder meer bekend van Jip en Janneke, als schatbewaarder van haar nalatenschap aangewezen. Ze richtte onder meer de Fiep Westendorp Foundation en Fiep Amsterdam bv op en zorgt ervoor dat het werk van de bekende illustratrice nog altijd te bewonderen is. De kunsthistorica bedacht verder kinder- en kunstboeken en maakte vele tentoonstellingen. Ook gaf ze de poezen Pim & Pom (een samenwerking van Fiep Westendorp en Mies Bouhuys) een nieuw leven in een animatieserie van 52 afleveringen en een bioscoopfilm (2014).

De opbrengsten van Westendorps nalatenschap gaan naar culturele activiteiten voor kinderen die het moeilijk hebben. Ook is er de Fiep Westendorp Stimuleringsprijs voor jonge illustratoren en een leerstoel Illustratie aan de Universiteit van Amsterdam (UvA).