Willem-Alexander, Máxima en hun drie dochters krijgen op een deel van de tocht gezelschap van een afvaardiging van de koninklijke familie en een aantal gasten. Voorafgaand aan het varen krijgen ze naast het koningslied ook een stukje uit de opera L’amour des trois oranges te zien.
Onderweg is er op schepen van alles te zien en op de Kop van het Java-eiland treedt het Koninklijk Concertgebouworkest op. Wie dit optreden van dichtbij wil meemaken, moet een kaartje kopen voor 10 euro. In totaal zijn er 15.000 tickets beschikbaar. De rest van het gebied rondom het IJ is vrij toegankelijk.
Eerder werd bekend dat zo’n 200 schepen meevaren tijdens de rondvaart. Het betreft marineschepen, traditionele zeilschepen, tall ships, blusboten van de brandweer en varend erfgoed. Aan het einde van de tocht volgt een saluut van boten, scheepshoorns en geven blusboten een demonstratie.
De koningsvaart begint even na 19.30 uur bij filmmuseum Eye en eindigt rond 21.15 uur bij het Muziekgebouw aan ’t IJ, waar een diner plaatsvindt voor de koning en koningin en hun gasten.