Ze was in het gezelschap van haar moeder prinses Mabel en haar beide oma’s, koningin Beatrix en de moeder van Mabel.
In tegenstelling tot vorige keren gingen de koninklijke bezoekers niet via de hoofdingang naar binnen. Dat gebeurde om de 5-jarige dochter zoveel mogelijk uit het zicht van de pers te houden. „De kinderen hebben het al moeilijk genoeg”, aldus een woordvoerder van de Rijksvoorlichtingsdienst. Friso en Mabel hebben twee dochters. De oudste, Luana, is 6 jaar oud.